８億年の眠りから醒めた妖精、ネムリン。お供のビビアン、モンローとともに大岩家にお世話になることになる。友達の大岩マコ、ヘンなお兄さん大岩玉三郎、玉三郎のヘンなトモダチ、ネモト、寝不足怪人イビキなどと毎回起こす奇妙な大騒動…

世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天…

富士見高校にかよっている女子高生、村上ユウコは、正月休み明けの登校途中に初詣を忘れていたことを思い出し、神社に立ち寄った。彼女はそこで出会った神様に、“ご町内と宇宙の平和を守る”ことを依頼され、美少女仮面ポワトリンへの変…