舞台は1990年。劇中では西暦と呼ばれていないため、どの時代なのかは不明。タイムリース社は、依頼があれば時空を越えて、過去でも未来でも現代でも世界各地に荷物を届ける�

在私家侦探社当助手的少年ワタル面前突然出现了神秘少女カレン。カレン自称是ワタル未来的子孙，为了成为ナンダーラ王国的合法继承人必须寻找到神鸟ジュジャク，特来求祖宗帮忙。但与此同时，时间战车名物三恶也打起了篡夺王位的算盘，于…

幕末の英傑・坂本竜馬を尊敬してやまない人気俳優・武田鉄矢が原作（文芸）を執筆、忍者漫画『あずみ』で大ヒットの漫画家・小山ゆうが作画を担当した、竜馬を主役とする史劇コミックのアニメ化。長きにわたる江戸幕府の治世が終焉を迎え…