皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹…

讲述了八仙捍卫正义，共同除魔卫道的故事。旨在宣扬勇往直前，患难与共的知己之情，铲妖除魔、拯救苍生的人间大爱；弘扬剧中人物互相帮助，相互关爱，勇往直前的正能量精神。