作品以最强非洲浪人武士「弥助 Yasuke」为主角，他在16世纪的战国日本为封建领主卖命，并被人称为「黑武士」。已经隐居的他为了守护拥有谜之力量的少女，下定决心再次拔刀对抗袭来的黑暗势力。

今天是星期天，自从他父亲今天到达后，他就迫不及待地要起床了。他陪母亲去车站。在他们到达之前，他们的吉普车抛锚了。这仅仅是一个奇怪的旅程的开始。一系列有趣而怪异的事件，使母亲、父亲和儿子彼此分离，试图找到彼此。这段有趣的旅…